학부소식

AI-소프트웨어 학부 지능형 로봇 및 자율 주행 시스템 제어 연구실 (지도교수: 최재용)의 학부연구생 조태완, 유현우, 손찬수, 김리나 학생이 지난 11월 22일 대한전자공학회 추계학술대회 <학부생 논문경진대회> 에서 구두 발표 논문으로 선정되었으며, 장려상을 수상했다. 

연구팀은 지능형 다중 로봇 시스템을 위한 Multi-Modal LLMs 을 제안하고 개발하여 수상했다. 대형언어모델을 통해 다중 로봇을 제어하고, 임무를 수행하는 시스템을 개발하였다. 

본 연구팀은 심사위원회에서 심사용 Blind 논문을 1차 서면 심사를 진행하고, 1차 서면 심사를 통과한 논문에 한하여 학술대회 일반 세션에서 2차 구두 발표 심사를 통해 장려상을 수상하였다. 

또한 "Transformer에서 Mamba로의 Knowledge Distillation을 통한 효율적인 CLIP" 연구 결과를 학술대회의 포스터 세션에서 발표를 진행하였다.