소프트웨어, 도구를 넘어 문화가 되다.
AI.소프트웨어학부 지능형 로봇 및 자율주행시스템 제어 연구실(지도교수 최재용)의 학부연구생 구지연, 이은서, 이가은, 유지나, 위우진, 이종서, 선준오(산업경영공학), 김은성(응용통계학과) 학생들이 지난 10월 8일~10일 동안 계룡대에서 열린 에서 우수상(육군참모총장장)을 수상하여 상장과 상금 500만원을 받았다.본 대회는 국방부가 주최, 육군과 한국로봇융합원이 주관하고 한화에어로스페이스가 후원한 대회로, "한반도 사계절 환경을 재현한 군 미션형 트랙 임무 수행"을 주제로, 자율주행 로봇을 이용한 탐색, 수색, 구조 등에 대해 솔루션과 시나리오를 제시하고 개발한 로봇을 이용하여 주행시험을 보이며, 개발 기술의 군에서의 활용성에 대해 발표하는 대회이다. 본 연구팀은 인공지능 기반의 객체인식 기법과 지도가 없는 곳에서도 실시간으로 경로를 생성하는 자율주행 알고리즘을 연구하여, 최적의 경로와 최적의 속도를 스스로 계산하는 환경적응 능력이 우수한 지능로봇을 개발하여 출전하였다.
가천대학교